1988年3月，七院召开094型号预研工作会议。5月3日，国防科工委确定094艇为八五期间综合论证项目。
1994年，新一代核潜艇研制工作正式启动。1996年，094工程立项，719所前所长张金麟任总设计师，艇用核反应堆由中国核动力研究设计院设计。1999年底，094首艇开工，2004年7月下水，随后开始航行试验。094艇长约133米，水下排水量约9000吨。
战略核潜艇造价很高，因此尽量一艇多弹。但要装的导弹多就要核反应堆功率大、艇体大，由此造成潜艇被发现概率大，当然由于技术水平的限制，各国每艘SSBN上装载的SLBM数量不同，但都是4的倍数，这是为了发射时艇体重心稳定的考虑。美国的Ohio水平高，装了24枚三叉戟II D-5，而俄罗斯最新的955型SSBN首艇Юрий Долгорукий只装载了12枚Булава，英国下一代SSBN据说也只装载12枚D-5。094装12枚JL-2，这应该是综合考虑了战术指标、可靠性和经济性的结果。094遭人诟病的“龟背”可能是由于核反应功率限制了艇的排水量（直径），以及JL-2的长度所致。若能减小JL-2的长度，并加大艇的排水量，就可以消除“龟背”。
