在今年中国“利剑”无人机首次试飞的时候，就有外媒报道称，“利剑”无人作战飞机由中航工业沈阳飞机设计研究所设计，由中航工业洪都公司制造。首飞成功的“利剑”被称作是美国洛克希德-马丁公司生产的RQ-170“哨兵”无人机的复制品。这次试飞的“利剑”曾在今年5月在成都航空基地跑道上进行滑行测试，当时媒体上披露了该型无人机的首批高清图片。据悉，“利剑”项目是在2009年启动的，2012年12月首次进行地面测试。

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