当时印度的国防工业在整体上尚处于幼年时期．对预警机这样复杂的高技术工程知之甚少，只能边摸索边发展。但印度的目标倒是雄心勃勃，要求ASP具有跨边界远程监视能力，并作为空基指挥和控制中心，成为印度空军米格-29、“幻影”-2000的“力量倍增器”；在性能上能够与美国同类产品抗衡，甚至超过E-2C“鹰眼”!
为此，DRDO拟定了43个计划．分别验证不同的概念和技术．并在此基础上制定了系统任务计划书，确定具体概念．着手研发原型机。经过分析和对比，DRDO选中了印度空军的HS-748“阿弗罗”运输机作为平台，决定在其机身上方加装一个旋转雷达天线罩．内置监视雷达，机舱内安装航空电子、信号处理器及通信设备等，改装成ASP原型机。
