DRDO的研制战略是循序渐进．采用模块化、低费用和低风险的办法，先行开发各子系统，单独进行技术验证，待各子系统技术成熟后再集成为一个大系统。1991年2月印度国防部成立了由K•拉姆昌德博士领导的“空中系统中心”(CABS)，汇集了全国最优秀的航空电子学专家。他们平均年龄仅32岁，是全球同行中最年轻的队伍。CABS的职能是机载预警系统的开发和集成机构，主要负责预警机的航电子系统的设计、研发、集成和评估，取得技术成果后再转让给企业。同时，电子与雷达研究所(LRDE)和燃气涡轮研究所等机构也受命为ASP开发子系统。整个20世纪90年代，雷达天线罩、高功率发射机。天线。信号处理器、用于消除杂乱回波的次处理器及雷达数据处理器等子系统的研究紧锣密鼓地开展起来。ASP马上满足作战需求，它的主要使命是验证相关技术。1994年LRDE和巴拉特电子公司合作开发的机载预警雷达完成，并安装到机载平台上。至此，ASP初具雏形．真正成为“空中监视平台”。

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