早在60年代，海军在开始研制第一代核潜艇时就提出了研制二代核潜艇的设想。70年代中后期进行了一些初步研究。80年代提出以经济建设为中心后，军队进入“忍耐期”，核潜艇研制工作也随之放缓，先重点解决一代核潜艇的研制工作。（图片为094型核潜艇） 　　

1986年4月5日。国防科工委上报中央军委《关于战略核武器研制安排意见的请示》，提出第二代固体战略核导弹应走发展基本型的路子，实行海陆兼顾和技术通用原则。这也就是所谓“东风下海”的来历。同年底，第二代固体战略核导弹基本型DF-31立项开始研制。

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