1956年6月20日，苏联太平洋舰队“季米特里·巴热尔斯基”巡洋舰、“智谋”号、“启蒙”号驱逐舰首访中国，特邀中国海军编队访问。但是让中国海军尴尬的是，中国海军序列里只有从苏联引进的驱逐舰和国民党海军起义的老舰，没有一艘新中国自主设计、建造的军舰，率舰出访只能是一个美好的梦想。

　　1985年11月16日至1986年1月19日，“合肥”号导弹驱逐舰和“丰舱”号远洋综合补给舰组成的舰艇编队，首次出访巴基斯坦卡拉奇港、斯里兰卡科伦坡港和孟加拉国吉大港。这是中国舰艇编队首次出访。在告别南亚四国时，许多当地的华侨自发组织起来为中国舰艇编队送行，汽车喇叭不断长鸣，妇女带着孩子在码头上挥舞手臂，人群中传来熟悉的歌声：“洋装虽然穿在身，我心依然是中国心……”

　　此后，中国海军31次走出国门，访问了近40个国家，从近海走向远海，从蔚蓝走向深蓝，中国军舰航迹遍及五大洲、三大洋。在一次次远航中，中国海军舰艇部队增强了现代条件下和信息化环境中远海执行任务的能力，人员素质、装备性能和官兵作风，都得到全面锻炼。

　　2002年5月20日，“青岛”号导弹驱逐舰和“太仓”号综合补给舰，从青岛起航进行首次环球航行，历时4个多月，总航程达3万多海里，开创了我国海军舰艇出访海上航行时间最长、出访国家最多、航程最远、途径陌生海域和航道及港口最多的纪录。

　　这次环球航行中，舰艇舱室温度高达50摄氏度，在不少低纬度海区，甲板温度烤得人喘不过气来，连坚硬的鞋底都被烤软了。有战士特意在甲板上打了个鸡蛋做试验，三翻两翻，鸡蛋就被烤熟了。官兵就是在这样的高温环境下作业，一干就是八九个钟头。等他们从甲板上下到休息舱，身上全是水泡，衣服满是白色的汗渍。一名参加过环球航行的士兵在日记中写道：“什么叫‘蓝水’，只有当我随舰远航后，才真的知道。那是一片望不尽的蓝，那是一片充满希望也充满挑战的颜色，那是一片不奋斗、不拼搏，就不可能征服，也不可能领略的世界……”